會(huì)對(duì)真空上料機(jī)精度造成影響的因素

   不同的定位方法對(duì)于真空上料機(jī)的影響因素不同：當(dāng)機(jī)械止動(dòng)塊被定位時(shí)，定位精度與塊的剛度和接觸塊時(shí)的速度有關(guān)。

   定位速度對(duì)定位精度有著較大的影響：這是因?yàn)楸仨毾牡倪\(yùn)動(dòng)部件的能量會(huì)隨定位速度產(chǎn)生變化。一般來說，為了減小定位誤差，應(yīng)合理控制定位速度。比如如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及時(shí)減速運(yùn)動(dòng)部件。

   精密機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)整的精度也會(huì)直接影響定位精度。

   運(yùn)動(dòng)件的重量，其主要包括機(jī)械手系統(tǒng)本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度具有較大的影響。通常，運(yùn)動(dòng)件重量不斷增加時(shí)，定位精度會(huì)呈現(xiàn)降低的趨勢(shì)。因此，在對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，不僅要減小運(yùn)動(dòng)功能部件設(shè)計(jì)本身的重量，而且要考慮設(shè)備在工作時(shí)抓重變化的影響。

   控制系統(tǒng)的開關(guān)控制、電液比控制和伺服控制位置的控制精度都是不一樣的。這不僅是由于各種控制元件的精度和靈敏度不同，也與反饋裝置的位置有關(guān)。